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行星齒輪箱原理恰當于齒輪[齒輪：齒輪]減速的原理，行星齒輪箱有著一個軸線方位固定的齒輪，可稱中心齒或者是太陽齒。
行星齒輪除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著支架(稱為行星架)繞其它齒輪的軸線轉動。繞自己軸線的轉動稱為"自轉"，繞其它齒輪軸線的轉動稱為"公轉"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
特點：
重載行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩。但大功率高速重載行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高。重載行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低。用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小;作增速器時則有可能產生自鎖。
行星齒輪原理：
軸線固定的齒輪傳動原理很簡單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個齒輪作為主動輪，動力從它那里輸入，另一個齒輪作為從動輪，動力從它輸出。也有的齒輪僅作為中轉站，一邊與主動輪嚙合，另一邊與從動輪嚙合，動力從它那里通過，這種齒輪叫惰輪。極性。
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